Scrat tenta capturar a sua noz no espaço, mas acaba desencadeando uma catástrofe cósmica, que ameaça a vida dos seres da Terra. Para evitar que isso aconteça, Manny, Ellie, Diego, Shira e Sid embarcam em uma missão para reverter essa situação. No caminho, encontram uma espécie de vale espiritual liderado pelo excêntrico Shangri Lhama, uma lhama que tem obsessão com Ioga e juventude. Sem a ajuda dele, o futuro do grupo está condenado.