Os destinos desses três animais Manny, um mamute mal-humorado, Sid, uma preguiça folgada e Diego, um tigre dente-de-sabre astuto são unidos por um bebê humano. Com o objetivo de levar a criança até seu pai, o grupo inicia uma longa jornada. O problema é nem todos têm o mesmo objetivo, fato que pode tornar as coisas ainda mais difíceis.