Baseado numa história real, Retorno de um Herói tem no centro de sua trama o tenente-coronel Michael Strobl, oficial do exército americano que não consegue lidar com a culpa que sente por trabalhar atrás de uma mesa enquanto seus colegas arriscam a vida no Iraque. Entretanto, vê a chance de conseguir alguma redenção quando descobre que um jovem, oriundo da mesma cidade que ele, foi morto em combate, e se oferece como voluntário para escoltar o corpo durante a viagem.